Der Brückenhof e.V. ist eine als gemeinnützig anerkannte Kleinsteinrichtung, die Mitte 1981 aus einem Freundeskreis heraus gegründet wurde. Die Geschäftsstelle und der Vereinssitz befinden sich in Twistetal - Nieder-Waroldern.

Ebenso befinden sich dort die Verwaltung und die Leitung der Jugendhilfe in Waldeck-Frankenberg gGmbH.

Die Gruppenarbeit in Nieder-Waroldern besteht seit 1979 und in Naumburg Altenstädt seit 1993, beide Gruppen umfassen je 8 Plätze.